当科幻电影中能与人类协同作业的机器人逐步走进现实，人形机器人正从“技术展示品”向“生产力工具”加速蜕变。人形机器人指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作，并具一定程度的认知和决策智能的机器人。
2025年4月15日，人形机器人产业大会发布《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提及：自2024年以来，在上下游产业链（上游主要包括核心零部件和软件系统供应商，中游为本体制造环节，下游为应用场景）协同等多重因素推动下，人形机器人产业呈现出技术不断进步与创新、市场规模持续扩大、应用场景不断拓展、政策支持与资本投入加大，以及国际合作与交流加强等发展态势。
性能方面，2025年10月9日，中国企业云深处科技发布了全球首款行业级全天候人形机器人DR02，诸如此类高新产品的落地，意味着机器人技术中仿生操作（如精密装配、辅助搬运）与多语言交互能力的成熟。产量方面，据中国机器人网消息，2025年1月17日中国一家科技巨头顺利将第100台全尺寸人形机器人成功交付，实现了人形机器人领域的从“发布即量产”到“批量交付”阶段跨越，为规模化应用提供了可靠的市场佐证。
受商业化发展趋势影响，中国信息通信研究院预测：2045年后，中国在用人形机器人或超过1亿台，整机市场规模可达约10万亿元级别，人形机器人将成为驱动新质生产力的关键变量。
人形机器人中国市场规模上涨 产业发展前景可观
中商产业研究院数据显示：2024年全球人形机器人产业规模约为34亿美元，较2023年增长57.41%；2024年中国人形机器人产业规模约为27.6亿元，较2023年增长53.33%，中国在人形机器人生产领域占优势。中商产业研究院分析师预测：2025全年中国人形机器人产业规模将达到53亿元，2028年将达到387亿元。
在持续升温的市场热潮驱动下，2025年，中国人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，并随着成本下探与生态完善，通过复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。股市作为经济晴雨表，是产业发展趋势和市场前景的直观映射信号，据大数据平台Wind统计，2025年前三季度中国人形机器人板块业绩整体向好，110家概念股合计实现营收18939.55亿元、归母净利润1519.94亿元，相比2024年分别同比增长12.36%、19.1%，其中有营收增长的公司达81家，占比73.64%，显示出市场对这一新兴领域的强烈信心。
人形机器人引爆市场 多重驱动因素助推应用普及！
劳动力短缺
全球人口老龄化程度不断提高，及生育率持续走低，许多行业面临严峻的劳动力短缺问题。人形机器人具备的高灵活性和适应性，不仅能替代人类从事重复性、有危险性或高强度的工作，还能有效缓解劳动力短缺压力。在劳动力短缺因素的驱动下，对人形机器人的需求显著增强，重点应用领域如下：
- 工业制造与物流：高危作业替代、柔性生产线协作、仓储物流自动化；
- 医疗健康与养老服务：辅助诊疗、康复训练、老年陪护；
- 教育科研与实验平台：技术研发验证、学科教学工具；
- 特种作业与公共安全：灾难救援、军事辅助、安防巡逻；
- 商业服务与消费场景：导购接待、教育娱乐、家庭服务。
科技创新
科技的快速发展，为人形机器人的研发和应用提供了坚实的技术支撑。例如，传感器技术是人形机器人感知交互基础，常见传感器的类型包括视觉、触觉、听觉传感器。目前人形机器人传感器领域中，六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器的技术价值和市场潜力较高。
而传感器性能的优化和规模化生产，正成为推动人形机器人产业落地的重要环节。中国一家科技企业聚焦六维力传感器标定和检测，通过提升产品质量控制，有效支撑、促进产能扩大与市场拓展。目前，该企业拥有8套全自动标定检测设备，不仅保障了产品的高精度与一致性，还促使传感器年供应产量高达3万台；按客户订单需求，该企业预计至2026年1月，将其传感器产品年供应产量提升至6万台，实现以“高精度+高产能+场景经验”模式打通以传感器为核心产品的人形机器人力感知与力控应用市场。
人形机器人材料革新也是驱动产业发展的重要落点。据江苏化工网报道：苏州一家材料科技公司针对机器人关节的耐磨需求、工况适应性、结构强度技术痛点，提供了聚苯硫醚（PPS）与聚醚醚酮（PEEK）碳纤复材的创新材料解决方案。实验数据显示，采用PPS材料使机器人整体重量减轻20%-30%，运动速度提高15%，能耗降低18%，续航时间延长25%。目前，该公司还以材料技术为核心，打造了全技术链平台，构建了覆盖产业链上游到下游的三大产品线，可为人形机器人提供更多系统性制造技术支持。
政策支持
中国政府为了推动产业技术创新升级、提高生产效能，出台了系列支持机器人产业发展的政策。工信部在2023年即已发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确表示：要在2025年实现人形机器人批量生产，2027年构建具有国际竞争力的产业生态。
为响应这一目标建设，北京、上海、江苏等地出台专项补贴政策，有效降低企业创新成本。如北京市设立100亿元规模的机器人产业基金，对机器人中小微企业“首次贷款”业务给予1%的贴息或担保费用补助等，以多重举措为人形机器人核心部件技术突破与产能落地提供保障，约占零部件价值量19%的“丝杠”即是机器人产业重要研发目标之一。
随着人形机器人量产的推进，部分中国企业已在政府政策支持下加强行星滚柱丝杠（指将旋转运动转换为直线运动的精密传动部件，采用螺纹滚柱的行星式布局）研发，推动核心设备国产化。中国一家高新技术企业已成功开发出人形机器人用反向式行星滚柱丝杠，于2024年底建成了年产1.2万套的丝杠试制产线，并通过收购高精度螺纹磨床企业解决设备难题，以及计划募资扩增产线产能至100万套/年，有力推动了产业链自主可控。
INNOEX展会搭建全球对话平台，加速人形机器人产业化跃迁
2025年被广泛认为是人形机器人的量产元年，产业正处于从试验品到量产商品的关键跨越期，技术仍需持续打磨迭代，规模量产则依赖产业链协同。这一过程中，搭建全球技术方与制造商的对话平台尤为重要：通过展示前沿成果、对接应用需求、促进技术转化，让更多企业成果快速转化落地。
作为聚焦高端制造与智能装备的国际平台INNOEX展会，是由香港政府与香港贸易发展局共同搭起的对话桥梁，为全球人形机器人产业提供重要助力。这里汇聚了多维产业链资源，能加速高端机器人解决方案的全球化落地，缩短生产周期、降低企业成本;同时通过精准对接制造端与需求端，推动人形机器人在工业巡检、精密装配、医疗辅助、仓储物流、智慧零售等多元场景的规模化商用，促进产业链上下游协同创新，构建开放、融合、共赢的产业生态，为新质生产力的发展注入更强动能!